PENETROMETRO TUBOLARE - Misurare la resistenza del suolo.
Il penetrometro tubolare viene usato per classificare i campioni di suolo secondo la rispettiva resistenza a compressione. Il suo utilizzo è semplice, pratico e veloce. 
Per effettuare la prova è sufficiente spingere l'anello scorrevole fino al valore più basso della scala, premere il penetrometro contro il campione di suolo fino alla riga incisa sul pistone e poi effettuare la lettura. Sulla scala graduata si legge direttamente la resistenza alla compressione in Kg/cm2 oppure in Kg. 
Come per gran parte delle prove diagnostiche non distruttive, per avere un margine di sicurezza più elevato sull'attendibilità dei dati è consigliabile effettuare più prove sulla stessa tipologia di terreno. 
Insieme allo strumento viene fornita una tabella che aiuta la lettura dei dati fornendo gli intervalli ideali di carico ammissibile a seconda della tipologia di terreno da analizzare.